ROV üçün sürüşmə üzükləri: hərtərəfli bələdçi

Rovun tam adı "uzaqdan işləyən nəqliyyat vasitəsidir". İnsanların içərisində olmasına ehtiyac olmadan sualtı mühiti araşdıra biləcək bir növ robotdur. İnsanlar ümumiyyətlə mərcan qayalarını araşdırmaq, dəniz həyatını kəşf etmək və Lionfish və Dəniz Debrisi kimi təhdidləri müəyyən etmək üçün ROV-lərdən istifadə edirlər. Bu robotlar gəmilərdəki operatorları joysticks istifadə edərək idarə etmək üçün idarəçiləri kabellər və ya tetrlər vasitəsilə bağlayır.

ROV-lər çoxlu kameralar, çox oynaq qolları və sensorlarla təchiz olunub. Nəticədə, onlar dəniz dibinin video və fotoşəkillərini çevik şəkildə çəkə və ya temperatur və təzyiq kimi parametrləri ölçə bilərlər. Bəzi ByTune çuxurlu sürüşmə halqaları onların bu fəaliyyətlərini dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, xüsusən dəsuya davamlı BTH2586FS. Bu sürüşmə halqaları elektrik enerjisini və siqnalları gəmilər və ROV-lər arasında ötürmək üçün istifadə olunur ki, bu da ROV-lərin işləyərkən hərəkət etməsinə imkan verir.

Yaxşı, bu əməliyyatların necə aparıldığını bilirsinizmi? Bu gün, tam olaraq çuxurlu sürüşmə üzükləri, onların ərizələrində və ROV-lərin işini necə yaxşılaşdırdıqlarını sizinlə birlikdə müzakirə edəcəkdir.

1. Əsas quruluş

(1) keçirici halqalar:Slip üzüklərinin keçirici halqaları ümumiyyətlə misdən hazırlanmışdır, üzük formalı bir quruluşa malikdir və xarici enerji mənbələrini və siqnal mənbələrini birləşdirən vacib elektrik interfeysi kimi xidmət edən Rovun fırlanan hissəsinə sabitlənmişdir.

(2) Fırçalar: Fırçalar qiymətli metal məftillərdən istifadə edərək paketli fırçalar və ya klaster fırçalar şəklində istehsal olunur. Onların ümumi materiallarına qızıl, gümüş, platin-iridium ərintiləri, gümüş-qrafit ərintiləri və s. Bu hissə avadanlığın xarici korpusuna və ya mötərizəsinə quraşdırılır və kabel cərəyanlarını ötürmək üçün fırlanan keçirici halqalarla sıx əlaqə saxlayır.

(3) Rulmanlar:Rulmanlarıdeşikli sürüşmə halqasıs əsasən yuvarlanan podşipniklərdir. Onlar daxili halqadan, xarici halqadan, yuvarlanan elementlərdən (toplar və ya rulonlar) və qəfəsdən ibarətdir. Onların funksiyası keçirici halqaların fırlanmasını dəstəkləmək və sürüşmə sürtünməsini yuvarlanan sürtünməyə çevirmək, sürüşmə halqalarının daxili komponentlərinin sürtünməsini azaltmaqdır.

(4) İzolyasiya materialları:Bunlar təcrid üçün istifadə olunan üzük şəklində və təbəqə kimi izolyasiya materiallarıdır. Xüsusilə sürüşmə üzük və şaft arasındakı üzüklər arasında, fırçalar arasındakı və sürüşmə halqalarının üzükləri arasındakı halqalar arasında elektrik sızmasının və qısa sxemlərin qarşısını ala bilərlər.

(5)İkiqat möhürləmə yolu, standart yuyucu möhürlənmənin əsaslandırılması, suvarsusu yüksək olduğu zaman suyun sürüşmə üzük bədəninə batmadığına əmin olmaq üçün həm rotor, həm də stator tərəfində sepcial dayanma möhürlənməsi lazımdır.

2. Xüsusi əməliyyat rejimləri

Birləşdirmək üçün bir sıra kabellər və ya iplərdən istifadə edirikROVgəmiyə. ROV sualtı vəzifələri yerinə yetirərkən, fırlanan hissələri fırlanır. Bu hissədə quraşdırılmış keçirici halqalar müvafiq olaraq fırlanır və həmişə sürüşmə halqasının xarici korpusunda sabit fırçalarla sıx əlaqə saxlayır. Hər ikisi keçirici materiallardan hazırlanmışdır. Buna görə də, avadanlıqların gücü, ROV-u işləməyə başlamaq üçün bu əlaqə vasitəsi ilə ROV-u mexaniki qol oynaqları, pervane fırlanan vaftalarına, kamera qurğalarına və s. Daxil ola bilər.

Sonra sensorlar real vaxt rejimində ROV-nin əməliyyat məlumatlarını toplayır və sonra onu keçirici halqalardan fırçalara və nəhayət, ROV-nin idarəetmə mərkəzinə və ya ana gəmiyə ötürür. Bu, operatorlara nümunələri daha tez toplamaq üçün robotun hərəkət parametrlərini və sürətini tənzimləməyə kömək edir.

1. mexaniki qollar

ROV-lərin mexaniki qolları sualtı əməliyyatlar zamanı dərin dənizdəki mərcan nümunələri kimi dəniz canlılarını tuta və daşıya bilər. Plankton üçün onlar həmçinin nümunə toplamaq üçün kiçik şəbəkələr və ya adsorbsiya alətləri ilə təchiz edilmişdir. Mexanik qolların birləşmələrində quraşdırılmış çuxurlu sürüşmə halqaları mühərrikləri və idarəetmə sistemini birləşdirir. Onlar ROV mexaniki qollarının müxtəlif sürətlə müxtəlif bucaqlarda sərbəst dönməsinə imkan verir. Bu vaxt, oynaqlarda aşkar edilən fırlanma momenti və mövqe siqnalları sürüşmə halqaları vasitəsilə idarəetmə sisteminə qaytarılır. Operatorlar mexaniki qolların hərəkət duruşlarını və tutma diapazonlarını dəyişdirmək üçün real vaxt rejimində mühərriklərin çıxış torkunu və fırlanma sürətini bu siqnallara uyğun olaraq tənzimləyə bilərlər.

2. Hərəkət sistemi

ROV-lərin pərvanələri onların naviqasiya imkanları ilə bağlıdır. Pervanelərin fırlanan valları ilə güc və idarəetmə sistemləri arasında elektrik enerjisini pervane mühərriklərinə ötürmək üçün deşikli sürüşmə halqaları quraşdırılır. Ümumi ROV pervaneli mühərriklərinin gücü adətən 1 ilə 5 kVt arasındadır və bu, təkan yaratmaq üçün pervaneleri 500 - 2000 rpm sürətlə fırlanmağa sövq edə bilir. Eyni zamanda, sensorlar avadanlığın fırlanma sürətini və su axını siqnallarını aşkar edir və onları sürüşmə halqaları vasitəsilə geri qaytarır. ROV-nin müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etməsi üçün pervanelərin fırlanma sürətini, fırlanma momentini və istiqamətini tənzimləyə bilərik.

3. Kamera və işıqlandırma sistemi

ROV-lər xüsusilə qaranlıq və bulanıq sularda foto və video çəkə və ya yaza bilər. Onların fırlanan gimballara və ya mötərizələrə quraşdırılmış yüksək qətnamə linzaları var. Delikli sürüşmə halqaları avadanlığın gücünü kabellər vasitəsilə linzalara ötürə bilər ki, bu da onlara real vaxt rejimində dəniz dibinin aydın şəkillərini çəkməyə və məlumatları yenidən ROV əsas gövdəsinə ötürməyə imkan verir. Bu, bizə linzalardakı şəkillərin parlaqlığını və onların çəkiliş bucaqlarını işıq intensivliyi diapazonunda 0 ilə 1000 lüks arasında tənzimləməyə imkan verir.

1. Sualtı məftil problemini həll etmək

Ənənəvi naqil dizaynında ROV-lərin kabelləri fırlanma prosesində dolaşmağa və köhnəlməyə meyllidir, bu da qısaqapanmalara səbəb ola bilər. Kiçik və ya orta ölçülü ROV-nin daxili kabellərinin ümumi uzunluğu 50 - 100 m-ə çata bilər, buna güc, siqnallar və idarəetmə üçün müxtəlif növ kabellər daxildir. Bu kabellərin həddindən artıq ölçüsü və çəkisi avtomobilin müqavimətini artıracaq. Bununla belə, çuxurlu sürüşmə halqalarının mərkəzi dəlikləri avadanlığın fırlanan vallarının və çoxsaylı kabellərin keçməsinə və komponentlərlə birlikdə dönməsinə imkan verir. Bu, ROV-yə səliqəli və təhlükəsiz görünüşünü saxlamağa imkan verir.

2. Stabil Sualtı Siqnalın ötürülməsi

Çuxurlu sürüşmə üzükləri bu problemlə üzləşə bilər. Birincisi, onlar IP68-in maksimum qorunması səviyyəsi var və dəniz suyunda tamamilə suya davamlıdır. Və onların keçirici hissələri qiymətli metallardan və mis ərintilərindən, hamar əlaqə səthləri və çox ekranlı təbəqə dizaynı vasitəsilə hazırlanmışdır. Bu, 0 -dən az bir əlaqə müqavimətini qorumağa qadirdir. 7mω. Beləliklə, uzaqdan idarəetmə siqnalının artması və enerji itkisi minimuma endirilir.

3. Çoxlu Ötürmə Ehtiyaclarının Qarşılanması

ROV-lərin sualtı nümunələri və atəş vəzifələri çox sayda siqnalın ötürülməsini əhatə edir. Məsələn, mühərriklər, habelə sensorlar, rabitə modulları, nəzarətçilər və s. Üçün zəif elektrik siqnalları üçün güclü elektrik siqnalları var. Çuxurlu sürüşmə üzükləri, konsentrik bir üzük quruluşu dizaynını, mərkəzi oxun ətrafında təbəqə ilə 300 keçirici üzük (həmçinin keçirici yollar kimi tanınan) təbəqə ilə birləşdirilmişdir. Bu, onlara eyni vaxtda birdən çox müstəqil siqnal ötürməyə imkan verir. Bundan əlavə, hər üzük arasında bir izolyasiya təbəqəsi qurulur və siqnallar arasındakı müdaxiləni azaltmaq üçün ikiqat qalxan tədbirləri əlavə olunur.

Təcrübəli bir sürüşmə halqası istehsalçısı olaraq, dünyanın 120-dən çox ölkəsində müştərilərə sürüşmə üzüklərini uğurla təmin etdi. ROV və müxtəlif sualtı tətbiqlər üçün fırlanan həllər verməkdə yaxşıyıq. Peşəkar mühəndislik qrupumuz olacaqXüsusi slip üzüklərlayihələriniz üçün. Sizin üçün əsas seçimlər bunlardır:

• Delikli Ölçülər:3 mm-dən 500 mm-ə qədər və ya göstərildiyi kimi.
• Kanallar:8 ilə 300 və daha çox arasında.
• Dövrə cərəyanları:2a, 5a, 10a, 15a ... maksimum 600a qədər.
• Əməliyyat sürəti: 300 - 5000 rpm.
• İşləmə Temperaturları: -40 dərəcədən +100 dərəcəyə qədər .
• Qoruma Reytinqləri: IP 54 - IP68.
• Quraşdırma üsulları: Birbaşa quraşdırma, flanş.
• Temperatur: -20 dərəcəsindən +100 dərəcəsinə qədər.
• Tellər:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, rəngli Teflon, gümüş və ya qalay örtüklü.

Bu yazıda, çuxurlu sürüşmə halqalarının əsas biliklərini, ROV-lərdə tətbiqlərinə və gətirdikləri faydalara diqqət yetirdik. Üstəlik, sürüşmə halqalarında bir bazar lideri olaraq, ByTune, sizinlə birlikdə çuxurlu sürüşmə halları üçün bəzi özelleştirme seçimlərini də müzakirə etdi. Bu məzmunu başa düşərək, ROV kimi sualtı avadanlıqlar üçün sürüşmə halqalarını seçə və mümkün ötürmə problemləri ilə sövdələşmələr üçün daha yaxşı seçim edə bilərik.