Pancake Slip Ring nədir?
Pancake sürüşmə halqası deşik sürüşmə halqasına bənzəyir, lakin xüsusilə hündürlüyü həddi olan fırlanan sistem üçün istifadə olunur. Düz sürüşmə halqası, düz diskli elektrik sürüşmə halqası və ya boşqab sürüşmə halqası da adlanır, çünki forma lövhəyə bənzəyir, üzüklər və fırçalar dairənin mərkəzi ətrafında təmasda olur. Pancake slip üzük komponentlərinə əsasən dəqiq siqnalların və gücün ötürülməsi üçün istifadə olunan və ya pnevmatik və hidravlik mühitlə birləşdirilmiş stator, rotor və kontaktlar daxildir. Daha çox elektrik enerjisi, cərəyan və siqnal dövrələri düz diametrdə sərhədsiz şəkildə genişlənə bilər.
Pancake Slip Ring-in İş Prinsipi
Pancake keçirici sürüşmə halqasının əsas iş prinsipi fırlanan gövdə ilə stasionar gövdə arasında cərəyan və siqnalların davamlı və etibarlı ötürülməsinə nail olmaqdır. Sürüşmə kontaktı vasitəsi ilə fırlanarkən elektrik birləşməsinin davamlılığını qoruyur, telin bükülməsi problemini aradan qaldırır. Xüsusilə, sürüşmə halqasının rotor hissəsi fırlandıqda, rotorda quraşdırılmış keçirici halqa (adətən metaldan hazırlanır) sabit fırça ilə təmasda olur. Fırça, stator hissəsi kimi, üzük fırlandıqca halqanın səthi ilə davamlı olaraq təmasda olur və bununla da fırlanan interfeysdə güc və ya məlumat siqnallarını ötürür.
Pancake sürüşmə halqasının iki əsas növü
Pancake Slip Üzük
Ayrı PCB pancake slip üzük xüsusiyyətləri
Çevik split quruluş:
Split PCB pancake sürüşmə halqasının statoru və rotoru ayrı müstəqil komponentlərdir. Bu struktur dizayn quraşdırma və təmiri daha çevik və rahat edir. Stator və rotor faktiki ehtiyaclara uyğun olaraq avadanlığın müxtəlif mövqelərində quraşdırıla bilər. Xüsusilə mürəkkəb məkan tərtibatı və quraşdırma mövqeyinə xüsusi tələblər olan avadanlıqlar üçün uyğundur. Məsələn, bəzi kiçik dəqiqlikli alətlərdə avadanlığın daxili məkanı məhduddur və strukturu yığcamdır. Split struktur bu məkan məhdudiyyətinə daha yaxşı uyğunlaşa bilər.
Yaxşı keçiricilik:
PCB lövhəsində adətən qalın həlqəvi mis örtük və ya qızıl örtük var. Bu metal örtüklər yaxşı keçiriciliyə malikdir və rotor və stator arasında siqnalların sabit ötürülməsini təmin edə bilər. Bundan əlavə, qızıl kimi qiymətli metal örtüklər də uzunmüddətli istifadədən sonra siqnal ötürülməsinin keyfiyyətini təmin edə bilən oksidləşmə və korroziyaya qarşı müqavimət xüsusiyyətlərinə malikdir.
Ultra nazik dizayn:
Ümumi struktur nisbətən düz və nazikdir, hündürlüyü məhdud olan avadanlıqların tələblərinə cavab verə bilər. Ənənəvi sürüşmə üzükləri ilə müqayisədə, split PCB pancake sürüşmə üzükləri şaquli istiqamətdə daha az yer tutur və avadanlığın digər komponentləri üçün daha çox quraşdırma yeri buraxır. Onlar xüsusilə ağıllı ev cihazları, kiçik robotlar və s. kimi kosmik ölçülərə dair ciddi tələblərə malik miniatürləşdirilmiş və mikro ölçülü avadanlıqlar üçün uyğundur.
Pancake Slip Üzük
Qapalı pancake sürüşmə halqasının xüsusiyyətləri
Tamamilə qapalı quruluş:
Bu sürüşmə halqasının statoru və rotoru qapalı boşluq yaratmaq üçün tamamilə qabıqla sarılır. Bu struktur xarici tozun, su buxarının, yağın və digər çirklərin sürüşmə halqasına daxil olmasını effektiv şəkildə qarşısını ala bilər, pis təmasdan, qısaqapanmadan və çirkin çirklənməsi nəticəsində yaranan digər nasazlıqlardan qaçın və sərt mühitlərdə sürüşmə halqasının normal işləməsini təmin edə bilər. Məsələn, bəzi açıq mexaniki avadanlıqlarda, sənaye avtomatlaşdırma istehsal xətlərində və ətraf mühitin pis olduğu digər hallarda, qapalı pancake sürüşmə halqası sabit işləyə bilər.
Yüksək mexaniki sabitlik:
Qapalı qabıq daxili keçirici hissələr, fırçalar və s. üçün yaxşı dəstək və qoruma təmin edərək, onları xarici mexaniki zərbəyə və vibrasiyaya daha az həssas edir. Açıq sürüşmə üzükləri ilə müqayisədə, qapalı pancake sürüşmə halqasının daxili quruluşu əməliyyat zamanı daha sabitdir və fırça ilə keçirici halqa arasındakı əlaqə daha etibarlıdır, vibrasiya və digər səbəblərdən yaranan zəif təması və ya qeyri-sabit siqnal ötürülməsini azaldır.
Stabil siqnal ötürülməsi:
Qapalı strukturu xarici elektromaqnit müdaxiləsini effektiv şəkildə qoruya bildiyindən, qapalı pancake sürüşmə halqası ötürülmə zamanı siqnalın sabitliyini və dəqiqliyini təmin edə bilər. Zəif elektrik siqnallarını və ya yüksək cərəyan güc siqnallarını ötürməsindən asılı olmayaraq, o, yaxşı ötürmə effektlərini saxlaya bilir və dəqiq alətlər, tibbi avadanlıqlar və s. kimi siqnal ötürülməsi keyfiyyətinə yüksək tələbləri olan avadanlıqlar üçün uyğundur.
Pancake sürüşmə üzüklərinin quruluşu
Pancake sürüşmə üzükləri adətən iki hissədən ibarətdir: stator və rotor. Stator hissəsinə yaxşı keçiricilik və aşınma müqavimətini təmin etmək üçün ümumiyyətlə qiymətli metal materiallardan (qızıl/gümüş) hazırlanmış sabit fırçalar və ya kontaktlar daxildir. Rotor hissəsi güc və siqnal ötürülməsinə nail olmaq üçün statorun üzərindəki fırçalarla əlaqə saxlayan keçirici halqa ilə təchiz edilmişdir. Pancake sürüşmə halqasının üzük boşqab müstəvisində mərkəzdən xaricə doğru bir neçə dairəvi halqa düzülür. Hər bir dairəvi halqanın diametri içəridən xaricə doğru artır və üzüklər üzük plitəsinə sabit şəkildə bağlanır. Üzük lövhəsi izolyasiya plitəsidir və üzük keçiricidir; hər bir üzük bitişik üzüklərlə əlaqə saxlamır və bir-birindən izolyasiya edilir. Pancake sürüşmə halqasının rotor hissəsi ənənəvi rotor quruluşunu əvəz etmək üçün PCB lövhəsində mis örtük kimi xüsusi bir emal üsulu qəbul edə bilər. Bu emal üsulu nisbətən sadədir və müştərinin avadanlığına uyğun olan montaj delikləri rotorda layihələndirilə bilər ki, o, birbaşa müştərinin avadanlığının fırlanan hissəsinə quraşdırıla bilər, quraşdırmaq asandır və nisbətən sadə quruluşa malikdir. .
Pancake slip üzük hansı materialdan hazırlanır?
Pancake Slip Üzükləri uzunömürlülük, etibarlı xidmət və səmərəli performans təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş müxtəlif möhkəm və etibarlı materiallardan hazırlanır. Aşağıda Pancake Slip Rings istehsalında istifadə olunan əsas materiallar var:
1. Keçirici materiallar
Mis
Mis, pancake slip üzüklərində ən çox istifadə edilən keçirici materiallardan biridir. Yaxşı elektrik keçiriciliyinə, istilik keçiriciliyinə və emal qabiliyyətinə malikdir.
Adətən, sürüşmə halqalarının keçirici halqaları (statorda və rotorda halqavari keçiricilər) misdən hazırlanır. Misin saflığı nə qədər yüksək olarsa, keçiricilik də bir o qədər yaxşı olar. Məsələn, yüksək təmizlikli elektrolitik mis əksər tətbiqlərin tələblərinə cavab verə bilər. Mis keçirici halqanın aşınma müqavimətini və korroziyaya davamlılığını artırmaq üçün onun səthində gümüş örtük, qızıl örtük və ya nikel örtük edilə bilər.
Gümüş
Gümüş çox yüksək keçiriciliyə malikdir və bütün metallar arasında ən yaxşı keçirici materialdır. Keçiriciliyə son dərəcə yüksək tələbləri olan bəzi tətbiqlərdə, məsələn, yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlığı, aerokosmik və s., keçirici material kimi gümüş istifadə olunur. Bununla belə, gümüş bahalı və asanlıqla oksidləşir, buna görə də adətən yalnız xüsusi hallarda istifadə olunur.
Ərinti
Pancake sürüşmə halqasının keçirici hissəsini hazırlamaq üçün bəzi xüsusi ərinti materiallarından da istifadə edilə bilər. Məsələn, mis ərintiləri (məsələn, mis, bürünc və s.) yaxşı möhkəmliyə və aşınma müqavimətinə malikdir, həmçinin müəyyən keçiriciliyə malikdir. Bəzi nikel əsaslı ərintilər və ya kobalt əsaslı ərintilər yüksək temperatur və yüksək korroziya mühitlərində yaxşı performansa malikdir və xüsusi iş şəraitində sürüşmə halqaları üçün uyğundur.
2. İzolyasiya materialları
Mühəndislik plastikləri
Politetrafloroetilen (PTFE) və polifenilen sulfid (PPS) kimi mühəndislik plastikləri yaxşı izolyasiya xüsusiyyətlərinə, yüksək temperatur müqavimətinə və mexaniki gücə malikdir. Bu plastiklər adətən keçirici hissələr arasında izolyasiyanı təmin etmək üçün izolyasiya contaları, boşluq halqaları və sürüşmə halqalarının digər hissələrini hazırlamaq üçün istifadə olunur. Plastiklər həmçinin yaxşı korroziya müqavimətinə və özünü yağlama qabiliyyətinə malikdir, bu da sürtünmə və aşınmanı azalda bilər.
Rezin
Rezin materiallar yaxşı elastiklik və sızdırmazlıq xüsusiyyətlərinə malikdir və sürüşmə halqaları üçün möhürlər və ya amortizatorlar hazırlamaq üçün istifadə edilə bilər. Silikon kauçuk, fluororubber və s. yaxşı yüksək temperatur müqavimətinə və korroziyaya davamlıdır və sərt mühitlərdə sürüşmə halqaları üçün uyğundur.
3. Fırça materialları
Qrafit:
Qrafit fırçalar pancake slip üzüklərində ən çox yayılmış fırça materiallarından biridir. Qrafit yaxşı keçiriciliyə, özünü yağlamaya və aşınma müqavimətinə malikdir. Müxtəlif növ qrafit fırçalar sərtlik, müqavimət, sürtünmə əmsalı və s. kimi fərqli performans xüsusiyyətlərinə malikdir. Siz xüsusi tətbiq tələblərinə uyğun olaraq düzgün qrafit fırça seçə bilərsiniz. Qrafit fırçaların işini yaxşılaşdırmaq üçün qrafitə mis tozu, gümüş tozu və s. kimi bəzi digər materiallar da əlavə edilə bilər.
Metal qrafit
Metal qrafit fırçalar metal tozunun (mis tozu, gümüş tozu və s.) qrafitlə qarışdırılması ilə hazırlanmış fırça materiallarıdır. Bu tip fırça yüksək keçiriciliyə və aşınma müqavimətinə malikdir və yüksək cərəyan və yüksək sürətlə tətbiqlər üçün uyğundur. Metal qrafit fırçaların performansı metalın qrafitə nisbəti və hissəcik ölçüsü kimi amillərdən asılıdır.
Qiymətli metal fırçalar
Bəzi xüsusi tətbiqlərdə, məsələn, aerokosmik, hərbi və digər sahələrdə qızıl, platin, palladium və s. kimi qiymətli metal fırçalar istifadə olunur. Qiymətli metal fırçalar son dərəcə yüksək keçiriciliyə, korroziyaya davamlılığa və sabitliyə malikdir, lakin dəyəri çox yüksəkdir.
4. Struktur materiallar
Alüminium ərintisi:
Alüminium ərintisi yüngül çəkiyə, yaxşı mexaniki gücə və emal qabiliyyətinə malikdir və tez-tez pancake sürüşmə üzüklərinin qabıqları və mötərizələri kimi struktur komponentləri hazırlamaq üçün istifadə olunur. Alüminium ərintilərinin müxtəlif növləri fərqli performans xüsusiyyətlərinə malikdir və müvafiq alüminium ərintisi materialı xüsusi tətbiq tələblərinə uyğun olaraq seçilə bilər.
Paslanmayan polad:
Paslanmayan polad yaxşı korroziyaya, mexaniki gücə və yüksək temperatur müqavimətinə malikdir və sərt mühitlərdə sürüşmə halqaları üçün uyğundur. Məsələn, sürüşmə halqasının korpusunu, möhürlərini və digər hissələrini hazırlamaq üçün tez-tez 304 paslanmayan polad, 316 paslanmayan polad və s.
Mühəndislik plastikləri:
Bəzi yüksək möhkəmlikli mühəndis plastikləri sürüşmə halqasının korpus, örtük və s. kimi struktur hissələrini hazırlamaq üçün də istifadə edilə bilər. Mühəndislik plastikləri yüngül çəkiyə, yaxşı izolyasiya performansına və emal qabiliyyətinə malikdir və bəzi xüsusi tətbiqlərin tələblərinə cavab verə bilər. .
Nəticə olaraq, Pancake Slip Ring-in maddi tərkibi adətən Pancake Slip Ring-in səmərəli güc və siqnal ötürülməsi, davamlılığı və ümumi performansının təmin edilməsində əsas rol oynayan bir neçə möhkəm və etibarlı materialın birləşməsidir.
Müxtəlif Tətbiq Tələblərinə Görə Doğru Pancake Slip Üzüyü Necə Seçmək olar
Avadanlığın növünü müəyyənləşdirin
Məsələn, sənaye avtomatlaşdırma avadanlığı (məsələn, fırlanan masalar, robot qollar və s.), külək enerjisi istehsalı avadanlığı, tibbi avadanlıq (məsələn, KT skanerləri, MRT avadanlığı və s.), təhlükəsizlik monitorinq avadanlığı (PTZ kameraları və s.) ). Müxtəlif avadanlıqlar üçün sürüşmə üzüklərinin performans tələbləri çox dəyişir.
Funksional tələblərin təhlili
Güc, məlumat siqnalları (məsələn, Ethernet, USB, RS232/485 və s.), idarəetmə siqnalları, video siqnalları və s. kimi ötürülməsi lazım olan siqnalın növünü müəyyənləşdirin. Onun bir istiqamətli olub olmadığını da aydınlaşdırmaq lazımdır. və ya iki istiqamətli ötürmə və eyni vaxtda bir neçə müxtəlif növ siqnalın ötürülməsinin lazım olub-olmaması.
Cari
Ümumi sənaye avadanlıqlarının cari tələbatı bir neçə amper və onlarla amper arasında ola bilər. Məsələn, kiçik bir robot qolunun cərəyanı 5A civarında ola bilər, böyük sənaye fırlanan avadanlıq isə 30A və ya daha yüksək cərəyan tələb edə bilər. Avadanlıqda yüksək güclü mühərriklər kimi yüklər varsa, güclü cərəyan keçirmə qabiliyyəti olan sürüşmə üzükləri seçmək lazımdır. Ümumiyyətlə, mis keçirici halqalar yaxşı cərəyan keçirmə qabiliyyətinə malikdir.
Gərginlik
Ümumi sənaye gərginliklərinə 24V, 48V, 110V, 220V və s. daxildir. Tibbi avadanlıqlar 12V, 24V kimi daha aşağı gərginliyə malik ola bilər. Avadanlığın iş gərginliyinə uyğun olaraq sürüşmə üzüklərini seçin. Sürüşmə halqalarının izolyasiya performansı sızma və qısa dövrələrin qarşısını almaq üçün gərginlik tələblərinə cavab verməlidir. Məsələn, 220V gərginlikli avadanlıq üçün sürüşmə halqasının izolyasiya müqaviməti ən azı bir neçə yüz meqaohm olmalıdır.
Sürət
Müxtəlif avadanlıqların sürəti çox dəyişir. Sənaye avtomatlaşdırma avadanlığının sürəti dəqiqədə onlarla inqilabdan dəqiqədə minlərlə dövrəyə qədər dəyişə bilər. Məsələn, ümumi fırlanan masanın sürəti dəqiqədə 50-200 dövrə, yüksək sürətli robot qolunun birləşmələri dəqiqədə minlərlə dövrəyə çata bilər. Yüksək sürətli fırlanan avadanlıq üçün yüksək sürətə uyğunlaşa bilən sürüşmə üzükləri seçmək lazımdır. Belə sürüşmə halqaları, adətən, sürtünmə və vibrasiyanı azaltmaq üçün xüsusi rulmanlar və balans dizaynlarından istifadə edir. Eyni zamanda, fırçanın materialı da yaxşı aşınma müqavimətinə və keçiriciliyə malik olmalıdır.
Qoruma səviyyəsi
Avadanlıq rütubət, toz, aşındırıcı qazlar və s. kimi sərt mühitdə işləyirsə, yüksək qorunma səviyyəsinə malik sürüşmə halqaları seçmək lazımdır. Məsələn, IP65 mühafizə dərəcəsinə malik sürüşmə halqaları toz daxil olmasına və aşağı təzyiqli su axınına qarşı qorunur və əksər sənaye mühitləri üçün uyğundur. Külək turbinləri kimi açıq havada istifadə üçün IP67 və ya IP68 kimi daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik sürüşmə halqaları tələb oluna bilər.
Pancake Slip Ring Gündəlik Baxım Metodu
Sürüşmə halqasının görünüşünü mütəmadi olaraq yoxlayın
Hər hansı bir aşkar zədə, deformasiya və ya korroziya olub olmadığını görmək üçün hər gün və ya hər həftə pancake sürüşmə halqasının görünüşünü yoxlayın. Sürüşmə halqasının qabığını çatlar, cızıqlar və ya aşınma üçün yoxlayın və hər hansı bir problemi vaxtında həll edin. Həmçinin sürüşmə halqasının birləşmə hissələrinin, məsələn, boltlar, qoz-fındıqlar, tıxaclar və s.-nin boş olub-olmamasına və ya düşməsinə diqqət yetirin.
01
Sürüşmə halqasının səthini təmizləyin
Toz, yağ və digər çirkləri təmizləmək üçün sürüşmə halqasının səthini yumşaq bir şəkildə silmək üçün təmizləyici parça və ya fırçadan istifadə edin. Təmizlənməsi çətin olan hissələr üçün üfürmək üçün sıxılmış havadan istifadə edə bilərsiniz, lakin sürüşmə halqasının içərisinə toz üfürməmək üçün diqqətli olun. Həmçinin sürüşmə halqasının səthinə zərər verməmək üçün aşındırıcı və ya aşındırıcı təmizləyici vasitələrdən istifadə etməkdən çəkinin.
02
Fırçanın aşınmasını yoxlayın
Fırçanın aşınma dərəcəsini mütəmadi olaraq yoxlayın, bu, ümumiyyətlə fırçanın uzunluğunu müşahidə etməklə və ya vernier kalibrindən istifadə etməklə ölçülə bilər. Fırça müəyyən dərəcədə köhnəldikdə, yaxşı təmas və keçiriciliyi təmin etmək üçün vaxtında dəyişdirilməlidir.
03
Fırça təzyiqini tənzimləyin
Fırçanın təzyiqinin uyğun olub olmadığını yoxlayın. Çox boş və ya çox sıx, pancake sürüşmə halqasının performansına təsir edəcəkdir. Fırçanın yay təzyiqi onu müvafiq diapazonda saxlamaq üçün xüsusi alətlə və ya əl ilə tənzimlənə bilər. Fırçaya və ya sürüşmə halqasına zərər verməmək üçün fırça təzyiqini tənzimləyərkən diqqətli olun.
04
Fırçanı və keçirici halqanı təmizləyin
Karbon yataqlarını və digər çirkləri təmizləmək üçün fırçanın və keçirici halqanın təmas səthini təmizləmək üçün təmizləyici parça və ya fırçadan istifadə edin. Sürtünmə və aşınmanı azaltmaq üçün fırçanın səthinə az miqdarda sürtkü yağı tətbiq oluna bilər. Sürtkü yağı tətbiq edərkən, izolyasiya performansına təsir etməmək üçün sürtkü yağının sürüşmə halqasının içərisinə daxil olmasına icazə verməyin.
05
Giriş və çıxış xətlərini yoxlayın
Pancake sürüşmə halqasının giriş və çıxış xətlərinin boş, ayrılmış və ya zədələnmiş olub olmadığını mütəmadi olaraq yoxlayın. Xəttin birləşdiricisinin möhkəm olub olmadığını və oksidləşmə, korroziya və ya zəif təmas olub olmadığını yoxlayın. Problem varsa, pancake sürüşmə halqasının xəttini vaxtında yenidən birləşdirin və ya dəyişdirin.
06
Əməliyyat temperaturuna nəzarət edin
Həddindən artıq yüksək və ya aşağı temperaturun onun işinə təsir etməməsi üçün pancake sürüşmə halqasının müvafiq iş temperaturu diapazonunda işlədiyinə əmin olun. Əməliyyat temperaturu ventilyasiya, istilik yayılması və ya isitmə ilə idarə oluna bilər və xüsusi üsul faktiki vəziyyətə uyğun olaraq seçilir. Problemləri vaxtında aşkar etmək üçün sürüşmə halqasının işləmə temperaturunu real vaxt rejimində izləmək üçün temperatur sensoru da quraşdırıla bilər.
07
Performans testini həyata keçirin
Cari, gərginlik, müqavimət, izolyasiya performansı və digər parametrlərin ölçülməsi kimi pancake sürüşmə halqalarında performans testlərini müntəzəm olaraq həyata keçirin. Müəyyən edilmiş metodlara uyğun olaraq test aparmaq üçün peşəkar sınaq alətləri və ya avadanlıqlarından istifadə edə bilərsiniz. Sürüşmə halqasının iş vəziyyətinin normal olub olmadığını müəyyən etmək üçün sınaq nəticələrini standart dəyərlərlə müqayisə edin.
08