Sürüşmə halqası mövqeyi sensoru: hansı növü seçmək lazımdır?

Sürüşmə halqası mövqeyi sensoru, fırlanan strukturun bucaq vəziyyətini idarəetmə sisteminə bildirməklə yanaşı, davamlı 360 dərəcə fırlanma vasitəsilə güc və siqnalları ötürən fırlanan elektrik qurğusudur. Əksər fırlanan maşınlarda dövrələrin bağlı saxlanılması tələbin yalnız yarısıdır. Nəzarətçi həmçinin bumun, masanın və ya qüllənin harada olduğunu, onun əsas mövqeyə çatdığını və müəyyən edilmiş həddə yaxınlaşıb-yaxınmadığını bilməlidir.

Bu birləşdirilmiş funksiya sürüşmə halqasının vəziyyəti sensorunu kranlarda, dönmə platformalarında, fırlanan indeksləşdirmə masalarında, mobil avadanlıqlarda, qablaşdırma xətlərində və digər fırlanan sistemlərdə əsas komponentə çevirir. Dəqiqlik və inteqrasiya tələbindən asılı olaraq, əks əlaqə elementi kamera-və-keçid tənzimləməsi, fırlanan potensiometr və ya inkremental, mütləq, CANopen və ya SAE J1939 versiyaları daxil olmaqla inteqrasiya edilmiş kodlayıcı ola bilər.

Bu təlimat sürüşmə halqası mövqeyi sensorlarının necə işlədiyini, hər bir növün harada uyğun olduğunu, avadanlığınız üçün birini necə təyin edəcəyinizi və xüsusi kotirovka tələb etməzdən əvvəl nə hazırlamağınızı izah edir.

Slip Ring Mövqe Sensoru nədir?

A standart sürüşmə üzükelektrik enerjisini, nəzarət siqnallarını və ya məlumatları stasionar çərçivə ilə fırlanan hissə arasında ötürür, fasiləsiz fırlanma zamanı kabellərin bükülməsinin qarşısını alır. Sürüşmə halqası mövqeyi sensoru bunu bir addım daha irəli aparır: o, eyni fırlanan montaja bucaq əksini birləşdirir.

Birləşdirilmiş blok idarəetmə sisteminə eyni anda üç şey verir:

• Fırlanan interfeys boyunca davamlı elektrik bağlantısı
• Dönmə oxuna istinad edilən bucaq mövqeyi datası
• Dönmə mərkəzində yerə qənaət edən tək mexaniki iz

Təcrübədə sürüşmə halqası sxemləri idarə edir, inteqrasiya edilmiş sensor isə dizayndan asılı olaraq ev nəbzini, limit siqnalını, analoq bucağı və ya rəqəmsal mütləq mövqeni bildirir.

Sürüşmə halqası və sürüşmə halqası mövqeyi sensoru: fərq nədir?

Adi sürüşmə halqası yalnız dövrələri daşıyır. O, AC və ya DC gücünü, aşağı gərginlikli idarəetmə naqillərini, analoq siqnalları, Ethernet, CAN avtobusunu və ya qarışıq güc-və-siqnal xətlərini ötürə bilər. Bucaq mövqeyindən xəbəri yoxdur.

Sürüşmə halqası mövqeyi sensoru eyni elektrik ötürülməsini əks əlaqə elementi ilə birləşdirir, beləliklə maşının fırlanan tərəfi öz bucağını nəzarətçiyə bildirir. Nəzarətsiz fırlanma proses xətalarına, toqquşma riskinə və ya avadanlığın zədələnməsinə səbəb ola bildikdə bu vacibdir. Kran bumun yelləncək bucağını bilməlidir. İndeksləmə cədvəli dəqiq bir stansiyada dayanmalıdır. Mobil platforma -gedilməz zonaya çatmazdan əvvəl yavaşlamalıdır. Bu vəzifələrin heç biri düz sürüşmə halqası ilə həll edilə bilməz.

360 dərəcə fırlanmada mövqe rəyinə nə vaxt ehtiyacınız var?

Maşının davamlı elektrik əlaqəsindən daha çox ehtiyacı olduğu zaman mövqe rəyi əsaslandırılır. Üç ssenari əksər tətbiqləri əhatə edir.

Təhlükəsiz iş zonalarının müəyyən edilməsi

Kranlarda, hava platformalarında və mobil maşınlarda mövqe bildirişi operatoru xəbərdar edən, sürəti azaldan və ya maşın bina, elektrik xətti və ya toqquşmaya qarşı-sərhəd kimi məhdud əraziyə yaxınlaşdıqda fırlanmanı dayandıran nəzarət{0}}sistem funksiyalarını dəstəkləyir. Mövqe rəyi bu idarəetmə funksiyalarını dəstəkləyir, lakin o, tam maşın təhlükəsizlik sistemini əvəz etmir. Təhlükəsizlik -reytinqi dayanacaqları, nəzarət edilən limitlər və fövqəladə hallar funksiyaları müvafiq maşın təhlükəsizlik standartlarına uyğun tərtib edilməlidir.

Təkrarlanan Prosesə Nəzarət

İndeksləmə masaları, qablaşdırma maşınları, yanacaqdoldurma məntəqələri və sarma xətləri tez-tez dəqiq bucaqlarda dayanmalı və ya fırlanmanın müəyyən bir nöqtəsində hərəkətə səbəb olmalıdır. Sadə bir ev açarı bir mövqeyi idarə edir. Birdən çox stansiya, proqramlaşdırıla bilən təyinat nöqtələri və ya sinxronlaşdırılmış hərəkət iştirak etdikdə artımlı və ya mütləq kodlayıcı tələb olunur.

Operator və HMI Əlaqəsi

Mövqe datası həmçinin operator ekranlarını qidalandırır. Həqiqi bum bucağının, masa stansiyasının və ya qüllənin istiqamətinin göstərilməsi ehtimalları azaldır, dövriyyə müddətini yaxşılaşdırır və operatora uzun növbələr zamanı prosedur səhvlərindən qaçmağa kömək edir.

Sürüşmə halqası mövqeyi sensoru necə işləyir

The assembly performs two functions at the same rotating interface.

Birincisi, elektrik ötürülməsidir. Fırçalar, kontakt halqaları və ya lif yolları stator və rotor arasında cərəyan və siqnallar daşıyır. Kanal qarışığı tətbiqdən asılıdır və yüksək{2}}cari güc, aşağı{3}}gərginlik məntiqi, analoq sensor xətləri, Ethernet cütləri və ya CAN şinini əhatə edə bilər. Düzgünkanal dizaynı və izolyasiyasıbir korpusda güc və həssas siqnal sxemlərini qarışdırarkən vacibdir.

İkinci funksiya bucaq hissiyyatıdır. Geribildirim elementi mexaniki olaraq fırlanma oxuna istinad edilir, beləliklə onun çıxışı fırlanan strukturun həqiqi bucağını təmsil edir. Algılama prinsipi çıxış növünü müəyyən edir:

• Bir kamera lövhəsi bir və ya daha çox açarı sabit açılarda işə salaraq, açma/söndürmə siqnalları verir
• Potensiometr 0-10 V, 4-20 mA və ya nisbətli müqavimət kimi analoq siqnal istehsal edərək, müqaviməti və ya gərginliyi mil bucağına mütənasib olaraq dəyişir.
• Kodlayıcı fırlanmanı rəqəmsal impulslara (artan) və ya kodlanmış bucaq dəyərinə (mütləq) çevirir və RS-485, CANopen, SAE J1939 və ya digər sənaye protokolları üzərində çıxış edə bilər.

Slip Ring Mövqe Sensorlarının Əsas Növləri

Cam Plitəsi və Keçid Əlaqəsi

Ən sadə dizayn, montajla birlikdə fırlanan və əvvəlcədən təyin edilmiş bucaqlarda bir və ya bir neçə mexaniki və ya yaxınlıq açarını işə salan formalı kameradan istifadə edir. Çıxış diskret açma/söndürmə siqnalıdır.

Bu seçimi aşağıdakı hallarda seçin:

• Maşın yalnız ev, səyahətin-sonu-və ya zona aşkarlanması tələb edir
• Nəzarətçi rəqəmsal girişlərə malikdir və davamlı bucaq məlumatlarına ehtiyac yoxdur
• Büdcə və sadəlik həlledicilikdən üstündür

Nəzarətçi keçid nöqtələrindən kənar hər hansı yerdə bucaq məlumatına ehtiyac duyduqda və ya işə salınma yenidən proqramlaşdırıla bilən təyinat nöqtələri tələb etdikdə bu seçimi seçməyin. Cam kəsildikdən sonra, kamera yenidən emal olunmazsa, sürüşmə bucağı sabitlənir.

Potensiometr-Əsaslı Rəy

Fırlanan potensiometr müəyyən edilmiş bucaq diapazonunda davamlı analoq rəy təmin edir. Çıxış adətən bir gərginlik, müqavimət və ya cərəyan döngəsi siqnalıdır, əksər PLC və maşın nəzarətçiləri analoq giriş modulu vasitəsilə birbaşa oxuya bilər.

Potensiometr rəyi əsas kran yelləncək displeyi, operator bucağı göstəricisi, joystik-stil avadanlığı və quru qapalı mühitlərdə aşağı-qiymətli bucaq rəyi kimi tətbiqlərə uyğun gəlir. Bir çox dizayn məhdud diapazonu əhatə edir (çox vaxt 360 dərəcədən azdır), ona görə də təyin etməzdən əvvəl istifadə edilə bilən bucaq aralığını təsdiqləyin.

Üç güzəştdən xəbərdar olun-. Silecek kontaktları zaman keçdikcə köhnəlir, xüsusən də yüksək dövr sayıları altında. Elektrikli səs-küylü mühitlərdə uzun analoq qaçışlar oxunuşu təmiz saxlamaq üçün qorunan kabel və ehtiyatlı torpaqlama tələb edir. Mühəndislik vahidlərinə xam məhsulu xəritələşdirmək üçün kalibrləmə tələb olunur. Vibrasiya, rütubət və EMI ilə açıq hava mobil avadanlıqları üçün kodlayıcı adətən daha davamlı seçimdir.

Kodlayıcı{0}}Əsaslı Rəy

Kodlayıcı fırlanmanı rəqəmsal məlumatlara çevirir. Nəzarətçinin təkrarlanan bucaq dəyərləri, proqramlaşdırıla bilən hədlər və ya şəbəkə rabitəsinə ehtiyacı olduqda bu düzgün seçimdir. Kodlayıcılar iki əsas ailəyə bölünür:

• Artan kodlayıcılarmil dönərkən çıxış impulsları (A, B və tez-tez Z indeksi). Onlar nisbi hərəkət verirlər və mütləq istinad yaratmaq üçün hər -elektrikdən sonra ev rejimi tələb olunur. Sürətin müəyyən edilməsi, hərəkət sinxronizasiyası və başlanğıcda işləyən proqramlar üçün yaxşıdır.
• Mütləq kodlayıcılargüc dövrləri vasitəsilə saxlanılan hər bir bucaq mövqeyi üçün unikal rəqəmsal dəyər çıxarın. Tək dönmə versiyaları 0–360 dərəcəni əhatə edir; multi-növbəli versiyalar da tam inqilabları hesablayır. Kranlarda, teleskopik bumlarda və çöldəki mobil maşınlarda tez-tez rast gəlinən-, işə salındıqdan sonra avadanlıq öz mövqeyini bilməlidirsə mütləq seçin.

Mobil və avtomobil əsaslı avadanlıqlar üçün-mütləq kodlayıcı iləCANopenvə yaSAE J1939çıxış mövcud avtomobil şəbəkəsinə təmiz şəkildə inteqrasiya olunur. CANopen sənaye avtomatlaşdırmasında daha çox yayılmışdır, J1939 isə ağır{2}}mobil avadanlıq, kənd təsərrüfatı maşınları və tikinti maşınlarında üstünlük təşkil edir. Yanlış protokolun seçilməsi inteqrasiyanı çətinləşdirməyəcək; nəzarətçinin dəyişdirilməsini məcbur edə bilər.

Slip Ring Mövqe Sensorlarının Ümumi Tətbiqləri

Kranlar və Qaldırıcı Avadanlıqlar

Kranlar ən yüksək həcmli tətbiqlərdən biridir, çünki fırlanan üst quruluş həm davamlı enerji ötürülməsi, həm də dönmə bucağı ilə bağlı rəy tələb edir. İnteqrasiya edilmiş mütləq kodlayıcıya malik sürüşmə halqası adətən eyni şaquli oxu paylaşaraq dönmə halqasının mərkəzində oturur. Mövqe siqnalı yükləmə anı göstəricisini, toqquşma zonalarını və operator HMI-ni- qidalandırır. həsr olunmuşmövqe rəyi olan kran sürüşmə halqasıadətən yüksək{0}}cari güc dövrələrini, aşağı{1}}gərginliyə nəzarəti və kodlayıcı çıxışını bir korpusda birləşdirir. Xarici quraşdırma, vibrasiya, temperaturun dəyişməsi və kabelin çıxış istiqaməti dizayna təsir göstərir.

Fırlanan Cədvəllər, İndeksləmə və Montaj Hüceyrələri

Rotary indexing platforms need exact stop positions. A cam switch may be enough for a coarse home pulse, but an absolute encoder is the practical choice for multi-station tables where the controller needs to confirm the active station before firing a press, weld or pick-and-place sequence. Avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində etibarlı sürüşmə üzük performansıenkoder seçimindən olduğu kimi siqnal bütövlüyündən də asılıdır.

Hava platformaları, teleyükləyicilər və tikinti avadanlığı

Bumlar, zənbillər və qüllələr{0}}mobil maşınlarda quraşdırılmış qoşmalar adətən CAN-əsaslı idarəetmə arxitekturasında işləyir. J1939 mütləq enkoderi ilə inteqrasiya olunmuş sürüşmə halqası təbii olaraq avtomobil şəbəkəsinə uyğun gəlir, təhlükəsiz iş zərfinin hesablamasını təmin edir və oriyentasiyanı operator ekranına bildirir. Çoxiş platformalarını qaldırmaq üçün sürüşmə üzüklərməhz bu səbəbdən çox{0}}dönüşlü mütləq kodlayıcılarla müəyyən edilir.

Qablaşdırma, sarma və doldurma xətləri

Kəsmə, doldurma, etiketləmə və ya sarma dövrləri ilə sinxronizasiya təkrarlanan bucaq istinadları tələb edir. Artan kodlayıcılar başlanğıcda xətt evlərində yaxşı işləyir; Mütləq kodlayıcılar ev axtarışı rejimindən qaçır və dayandıqdan sonra daha tez bərpa olunur.

Dəniz, Dəniz və Xarici Kommunal Avadanlıqlar

Duz spreyi, yuyulma, ultrabənövşəyi şüalara məruz qalma və davamlı vibrasiya dizayn seçimlərini çətinləşdirir: daha yüksək IP reytinqi, möhürlənmiş birləşdiricilər, korroziyaya davamlı korpuslar və kontaktların silinməsindən asılı olmayan-məqsədi əks etdirmə texnologiyası. müraciət edinIEC IP reytinq standartımənzilin mühafizə səviyyəsini faktiki əməliyyat mühitinə uyğunlaşdırdıqda.

Düzgün sürüşmə halqası mövqeyi sensorunu necə seçmək olar

1. Nəzarətçinin bilməli olduğu şeyləri müəyyənləşdirin

Sensor kataloqundan deyil, idarəetmə məntiqindən başlayın. Soruşun: maşın yalnız evə çatdığını bilməlidir, yoxsa fırlanmanın hər hansı bir yerində bucaq lazımdır? Gücləndikdə dərhal mövqeyi bilməlidirmi?- Funksiya təhlükəsizlik zonasını dəstəkləyir, yoxsa yalnız operator ekranını? Cavab hər hansı digər parametr müzakirə edilməzdən əvvəl keçid, potensiometr, artımlı kodlayıcı və ya mütləq kodlayıcıya işarə edir.

2. Çıxışı Nəzarətçi ilə uyğunlaşdırın

Əlaqə elementi nəzarətçinin dilində danışmalıdır. Təsdiq edin:

• Gərginlik səviyyəsi və siqnal növü (rəqəmsal giriş, analoq giriş, kodlayıcı sayğacı, fieldbus portu)
• Protokol (CANopen, J1939, SSI, Modbus, EtherCAT) rəqəmsal olduqda
• Mütləq çox{0}}dönüş üçün hər dönüş üçün bit və dönmə sayı daxil olmaqla, ayırdetmə
• Kabel növü, ekranlama və maksimum uzunluq

3. Dəqiqliyi, Qətiyyəti və Təkrarlanma qabiliyyətini göstərin

Dəqiqlik oxunun həqiqi bucağa nə qədər yaxın olmasıdır. Qətnamə çıxışın təmsil edə biləcəyi ən kiçik artımdır. Təkrarlanabilirlik, eyni fiziki bucağın bir çox dövrlərdən sonra eyni oxunuş yaratmasıdır. Yükün monitorinqi, toqquşmanın qarşısını- və indeksləşdirmə üçün təkrarlanma mütləq dəqiqlikdən daha vacibdir. Əsas bucaq ekranı üçün daha aşağı ayırdetmə məqbuldur.

4. Mexanik zərf və montajı təsdiq edin

Geribildirim elementi montajın izini dəyişir. Təsdiq edin:

• Mövcud hündürlük, xarici diametr və-deşik
• Mil və ya boş{0}}burun ölçüsü və dönmə oxuna konsentriklik
• Kabel və ya birləşdiricinin çıxış istiqaməti (oxlu, radial)
• RPM-də maksimum fırlanma sürəti
• Quraşdırma yerində vibrasiya və zərbə səviyyələri
• Yoxlama və dəyişdirmə üçün xidmətə giriş

Fırlanma oxuna zəif uyğunlaşma, xüsusilə yenidən təchiz edilmiş qurğularda vaxtından əvvəl aşınmanın və səs-küylü siqnalların tez-tez səbəbidir.

5. Əməliyyat mühitini uyğunlaşdırın

Ətraf mühitin spesifikasiyası korpus, sızdırmazlıq və material seçimini idarə edir. Toz, yağ dumanı, hidravlik maye sıçraması, duz spreyi, yuyulma təzyiqi, ətraf mühitin temperaturu diapazonu, kondensasiya, ultrabənövşəyi şüalara məruz qalma və vibrasiyanı nəzərə alın. Daxili IP54 dizaynı açıq havada kranın quraşdırılmasından sağ çıxa bilməz; dəniz mühiti adətən ən azı IP66, möhürlənmiş birləşdiricilər və-korroziyaya davamlı bərkidicilər tələb edir.

6. Baxım və Xidmət Müddəti Planı

Fırça{0}}kontakt sürüşmə üzükləri və silecek{1}}stil potensiometrləri dövrlərdən və cərəyandan asılı olan aşınma xüsusiyyətlərinə malikdir. Kontaktsız kodlayıcılar adətən yalnız dövri yoxlamaya ehtiyac duyurlar. Boş vaxtların bahalı olduğu maşınlar üçün fırçanın tez dəyişdirilməsini, əlçatan birləşdiriciləri və proqnozlaşdırıla bilən texniki xidmət pəncərələrini dəstəkləyən dizaynlara üstünlük verin.

Qarşısının alınması üçün ümumi səhvlər

Nəzarət tələbindən əvvəl sensorun seçilməsi

Bir çox spesifikasiyalar hər kəs nəzarətçinin məlumatlarla nə edəcəyini təsdiqləməmişdən əvvəl "bizə kodlayıcı lazımdır" ilə başlayır. Əvvəlcə idarəetmə funksiyasını təyin edin; sensor növü aşağıdakılardır.

Protokol uyğunluğuna məhəl qoymamaq

Səhv protokolu olan mütləq kodlayıcı ya kodlayıcı, ya da nəzarətçi dəyişdirilənə qədər faydasızdır. J1939 avtomobil şəbəkəsində CANopen şlüz tələb edir. Həmişə protokolu, ötürmə sürətini, ünvan diapazonlarını və dayandırmanı yoxlayın.

Ətraf Mühitin düzgün qiymətləndirilməməsi

Xarici mobil avadanlıqlar, dəniz kranları və yuyan qida maşınları əvvəldən hazırlanmış ətraf mühitin qorunmasına ehtiyac duyur. Faktdan sonra möhürlərin və ya ikincil korpusun əlavə edilməsi nadir hallarda düzgün möhürlənmiş montajın etibarlılığına uyğun gəlir. Arasında seçimstandart və xüsusi slip üzüklərtez-tez ətraf mühit tələbinin kataloq reytinqini aşması ilə bağlıdır.

Mövqe rəyinə sonradan düşünülmüş bir fikir kimi yanaşmaq

Sürüşmə halqası və mövqe sensoru ayrıca qaynaqlanırsa və sonra yığılırsa, montaj dözümlülüyü, kabel marşrutu və dövrə izolyasiyası tez-tez əziyyət çəkir. İnteqrasiya edilmiş dizayn koaksial uyğunlaşma problemlərindən qaçınır və BOM-u qısaldır.

Tək Vahid Qiyməti üçün Optimallaşdırma

Ən ucuz rəy metodu nadir hallarda ən aşağı ümumi xərcdir. Davamlı açıq hava tətbiqi zamanı hər 18 aydan bir köhnələn potensiometr, tam avadanlığın istismar müddəti üçün qiymətləndirilən möhürlənmiş mütləq kodlayıcıdan daha çox dayanma və dəyişdirmə xərclərinə başa gəlir.

Xüsusi Slip Ring Mövqe Sensoruna nə vaxt ehtiyacınız var?

A inteqrasiya edilmiş mövqe sensoru ilə xüsusi sürüşmə üzükadətən aşağıdakılardan biri və ya bir neçəsi tətbiq edildikdə əsaslandırılır:

• Quraşdırma yeri dardır və standart kataloq izi dönmə mərkəzinə sığmayacaq
• Qarışıq sxemlər bir korpusda tələb olunur: yüksək-cari güc, aşağı{1}}gərginliyə nəzarət, Ethernet və eyni montajda CAN
• Nəzarət sistemi xüsusi protokol (CANopen, J1939, EtherCAT) və ya-standart olmayan qətnamə tələb edir
• Əməliyyat mühiti kataloq reytinqlərini aşır (yüksək IP, duz spreyi, vibrasiya sinfi, həddindən artıq temperatur)
• Mexanik interfeys standart deyil (xüsusi flanş, buruq ölçüsü, mil, birləşdirici və ya kabel çıxışı)
• Mövqe rəyi sənədləşdirilmiş tələblərlə-maşın təhlükəsizliyi və ya zonaya nəzarət funksiyasını dəstəkləyir

Nəticə

Sürüşmə halqasının mövqeyi sensoru fırlanan avadanlığa bir fırlanan interfeys vasitəsilə iki işi yerinə yetirməyə imkan verir: sxemləri bağlı saxlayın və fırlanan strukturun harada olduğunu bildirin. Düzgün dizaynın seçilməsi sensor tipindən deyil, nəzarət funksiyasından başlayır.

Nəzarətçinin yalnız ev və ya limit siqnalına ehtiyacı varsa, kamera lövhəsi və açarı düzgün alətdir. Operator ekranı üçün davamlı, lakin tələbkar olmayan bucaq lazımdırsa, potensiometr işləyə bilər. Əgər onun təkrarlana bilən, şəbəkəyə{2}}hazır, enerjiyə{3}}qoşulmasına-xüsusən də açıq və ya mobil avadanlıqlarda bucaq məlumatı lazımdırsa, çox vaxt CANopen və ya J1939 üzərindən mütləq kodlayıcı praktik seçimdir.

Spesifikasiyanı tamamlamazdan əvvəl nəzarətçi interfeysini, dönmə mərkəzindəki mexaniki zərfi və tam ətraf mühit profilini təsdiqləyin. Standart kataloq seçimləri tətbiqə uyğun gəlmədikdə, inteqrasiya olunmuş fərdi montaj adətən mövcud sürüşmə halqasına ayrıca sensoru bağlamaqdan daha sürətli və daha etibarlı olur. Növbəti addım sürüşmə halqası mühəndis komandası ilə dövrə siyahısını, nəzarətçi interfeysini və montaj rəsmini nəzərdən keçirmək və tələbi işlək dizayna çevirməkdir.