
Maşın ağır yükləri dəstəkləyərkən, maye gücünü ötürərkən və elektrik enerjisini və ya məlumatları eyni oxdan ötürərkən davamlı olaraq fırlanmalı olduqda, ayrı-ayrı hissələrdən qurulmuş plan sürətlə mürəkkəbləşir. Şlanqlar bükülür. Kabellərin yorğunluğu. Mötərizələr yer tutur. Xidmətə giriş yox olur.
Məhz bu problemi həll etmək üçün inteqrasiya olunmuş fırlanan birləşmiş sürüşmə üzük sistemi qurulur. Koordinasiya edilmiş bir montajda fırlanan halqa yatağı struktur yükü daşıyır, çoxportlu fırlanan birlik maye mühitini ötürür və elektrik sürüşmə halqası fırlanan birləşmə vasitəsilə gücü, idarəetmə siqnallarını və məlumatları daşıyır.
Bu təlimatda üç komponentin bir oxda bir-birinə necə uyğunlaşdığı, inteqrasiya olunmuş dizayn düzgün çağırış olduqda və olmadıqda, onu düzgün göstərməyiniz lazım olan parametrlər və əksər sahə problemlərinə səbəb olan dizayn səhvləri izah edilir. Bu OEM dizayn və satınalma mühəndisləri üçün yazılmışdır və xüsusi fırlanan interfeys layihələrində dəfələrlə gördüyümüz nümunələr əsasında sürüşmə halqa tətbiqi mühəndislərimiz tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir.
İnteqrasiya edilmiş fırlanan birlik, sürüşmə halqası və fırlanan halqa sistemi nədir?
İnteqrasiya edilmiş fırlanan interfeys üç işi ümumi ox ətrafında fırlanan bir montaja gətirir: struktur yük dəstəyi, maye ötürülməsi və elektrik enerjisi, siqnal və ya məlumat ötürülməsi. Şlanqları və kabelləri fırlanan konstruksiyanın kənarına çəkmək əvəzinə, sistem onları nəzarət altında fırlanma oxunun içindən və ya onun ətrafından keçir.
Dönən Halqa Yatağı: Yük Daşıyan Təməl-
Dönmə halqası və ya dönərli rulman da adlandırılan döngə halqası, sistemin struktur birləşməsidir. Eksenel yükləri, radial yükləri və ofset bumu və ya alətin yaratdığı əyilmə momenti yükünü daşıyarkən fırlanan hissəni dəstəkləyir. Əksər dizaynlarda dönmə halqası da sürücünün bir hissəsini təşkil edir: daxili və ya xarici dişli dişlər pinyona, hidravlik mühərrikə və ya sürət qutusuna fırlanan hissəni döndərməyə imkan verir.
Niyə vacibdir: statik çəki deyil, an yükü, adətən, rulman ölçüsünə qərar verir. Çəkisi az olan, lakin uzun qolu olan qüllə böyük bir çevrilmə anı yarada bilər və kiçik ölçülü podşipnik əyiləcək, bağlanacaq və ya erkən köhnələcək. Tipik ev sahiblərinə kran və ekskavator qüllələri, fırlanan masalar, materialdan istifadə üçün -qruplar və küləyə baxan- platformalar daxildir.
Multiport Rotary Birliyi: Maye Transferi
Çoxportlu fırlanan birləşmə (həmçinin fırlanan birləşmə adlanır və ya nefti hərəkət etdirdikdə, ahidravlik fırlanan birləşmə) stasionar tədarükdən maşının fırlanan hissəsinə maye daşıyır. O, hidravlik yağ, hava, su, soyuducu, yağ və ya vakuumla işləyə bilər. "Multiport" hissəsi bir fırlanan interfeysdən bir neçə müstəqil sxemin keçməsi deməkdir: fırlanan qoşma bir dövrəni işə salmaq üçün, birini geri qaytarmaq üçün, birini pilot idarəetmə üçün, digərini isə yağlama və ya soyutma üçün istifadə edə bilər, hər bir dövrə digərlərindən möhürlənmişdir.
Niyə vacibdir: port sayı ən az vacib rəqəmdir. Media növü, təzyiq, axın sürəti, temperatur və möhürün təzyiq-sürəti (PV) faktiki fırlanma sürətindəki həddi birləşmənin sağ qalıb-qalmamasını müəyyən edir. Yavaş bir tətbiqdə 210 barda xoşbəxt bir şəkildə işləyən eyni birlik, sürət və ya iş dövrü dırmaşarsa, həddindən artıq istiləşə və eyni təzyiqdə möhürlərini geyə bilər.
Elektrik sürüşmə halqası: güc, siqnal və məlumat ötürülməsi
Anelektrik sürüşmə halqasıstasionar və fırlanan tərəflər arasında elektrik enerjisi, idarəetmə siqnalları, sensor rəyi və rabitə məlumatlarını daşıyır. Müasir sürüşmə halqası nadir hallarda sadəcə gücü hərəkət etdirir: o, eyni mərkəzdə enkoder rəyi, klapan əmrləri, Ethernet və ya CAN avtobus trafiki, kamera videosu və temperatur məlumatlarını daşıya bilər. Bu, fırlanan qurğuya sensorlar, işıqlar, aktuatorlar, kameralar və ya maşın dönərkən sabit nəzarətçi ilə danışmağa davam edən ağıllı idarəetmə modulları daxil olduqda daha çox əhəmiyyət kəsb edir.
Üç bir oxda necə birləşir
Tipik inteqrasiya olunmuş montajda üç funksiya bir fırlanma oxu ətrafında koaksial şəkildə yığılır. Dönmə halqası sabit baza ilə fırlanan platforma arasında birləşməni təşkil edir. Ümumi tənzimləmə içi boş-deşik quruluşdur: fırlanan birləşmə maye xətlərini daşımaq üçün mərkəzdə oturur və sürüşmə halqası keçiriciləri daşımaq üçün yuxarıda, aşağıda və ya ətrafında quraşdırılır. Maye keçidləri birləşmənin rotoru vasitəsilə fırlanan tərəfə enir; keçiricilər sürüşmə halqasının rotoruna enir; stasionar təchizat xətləri və maşın naqilləri bazaya sabit qalır.
İki qərar bütün planı formalaşdırır:
- Hansı üzv fırlanır.Dönmə halqasında siz daxili və ya xarici yarışın fırlanmasını və dişlinin daxili və ya xarici halqada oturmasını seçirsiniz. Bu seçim sürücü pinionunun, birləşmə portlarının və kabel çıxışlarının harada bitəcəyini təyin edir.
- Maye və elektrik yollarının necə bir-birindən ayrı saxlanılması.Maye və elektrik mühiti heç vaxt möhürlənmiş boşluğu paylaşmamalıdır. Sızdıran möhür sürüşmə halqasının kontaktlarını doldura bilməməlidir, ona görə də hər iki funksiya ayrı-ayrılıqda qurudulmuş bölmələrə aiddir.
Mühəndislik qeydi: strukturu təfərrüatlandırmazdan əvvəl -deşik diametrini təsdiq edin. Mərkəz dəliyi ondan keçən hər bir şlanqı, fitinqi və kabel dəstini, həmçinin birləşmə gövdəsinin özünü təmizləməlidir. Çərçivə dizayn edildikdən sonra çuxurun çox kiçik olduğunu tapmaq bu cür layihədə ən bahalı gec dəyişikliklərdən biridir.

Niyə bu üç komponenti birləşdirməlisiniz?
Fırlanan birləşməni, sürüşmə halqasını və dönmə halqasını birləşdirmək sadəcə qablaşdırma hiyləsi deyil. Dönən maşınlarda təkrar-təkrar görünən bir neçə nasazlıq nöqtəsini aradan qaldırır.
Bir oxdan daha təmiz marşrutlaşdırma
Maye və elektrik xətlərinin fırlanan struktur ətrafında ayrıca yönləndirilməsi adətən əlavə mötərizələr, qoruyucular, döngələr, sürükləmə zəncirləri və dönmə dayaqları tələb edir. İnteqrasiya edilmiş interfeys həmin sxemləri maşının kənarında məcbur etmək əvəzinə fırlanma oxu ətrafında təşkil edir ki, bu da planı daha təmiz, daha asan-qorumaq-olur.
Daha az şlanq burulması və kabel yorğunluğu
Təkrarlanan burulma fırlanan avadanlığın ən böyük düşmənlərindən biridir. Hidravlik şlanqlar və elektrik kabelləri yalnız yorğunluq, aşınma və ya əyilmə gərginliyi meydana gəlməzdən əvvəl bu qədər fırlanmaya dözür. Fırlanan birləşmə maye xətlərinin bükülməsindən qoruyur, sürüşmə halqası isə keçiricilər üçün eyni şeyi edir, beləliklə, maşın strukturun ətrafında heç nə dolamadan dönə bilər.
Əhəmiyyətli olan sərhəd: bu üstünlük bölmə davamlı olaraq fırlananda, çoxlu dönüşlər etdikdə və ya qeyri-məhdud fırlanma olduqda tətbiq edilir. Əgər o, yalnız məhdud bir qövsdən salınırsa, məsələn, dövrə başına bir neçə artı və ya mənfi 180 dərəcə süpürmə, kabel daşıyıcısındakı çevik kabellər və şlanqlar çox vaxt sürüşmə halqası və birləşmədən daha sadə və ucuz olur. İnteqrasiya edilmiş yanaşma heç bir əyilmə dəzgahının sağ qalmadığı yerlərdə öz dəyərini qazanır.
Daha Yığcam Layout
Qüllələrin, yığcam qoşmaların, robot birləşmələrin və fırlanan masaların içərisində yer dardır. Ayrı bir rulman, hidravlik dönmə və sürüşmə halqası çox eksenel və ya radial otağı istehlak edə bilər. Funksiyaların bir ox üzərində qatlanması struktur, sürücü komponentləri, qoruyucular və ya xidmətə giriş üçün bu boşluğu geri qaytarır ki, bu da avadanlıqların kiçik və ya yüngül qalması lazım olduqda kömək edir.
Daha az uğursuzluq nöqtəsi
Əksər fırlanan{0}}interfeys nasazlıqları səbəblərin qısa siyahısına əsaslanır: minlərlə dövrədən sonra şlanqın sürtünməsi, kabelin işləməsi-əsilməsi və əyilmə nöqtəsində çatlaması və ya vibrasiya altında mötərizənin boşalması. Bu əlaqələri bir mühəndis interfeysinə çəkmək, bu uğursuzluqların başladığı yerdən düzəldilmiş mötərizələri və dəstəklənməyən döngələri aradan qaldırır.
Nə üçün vacibdir, bir xəbərdarlıqla: etibarlılıq qazancı realdır, lakin şərtidir. Bu, öz-özünə inteqrasiyadan deyil, möhür seçimindən, əlaqə texnologiyasından və texniki xidmət planından asılıdır. Yaxşı müəyyən edilmiş{2}}inteqrasiya edilmiş interfeys uğursuzluq rejimlərini aradan qaldırır; zəif müəyyən edilmiş biri sadəcə onları daha çətin{3}}xidmət paketində- gizlədir.
Daha sadə OEM montajı
OEM üçün, əvvəlcədən hazırlanmış birlik-üç montaj sistemini biri ilə əvəz edir. Son montajda üç alt montajı quraşdırmaq və uyğunlaşdırmaq və üç dözümlülük yığınını uyğunlaşdırmaq əvəzinə, komanda bir bolt nümunəsi ilə tək montaj interfeysi üzərində işləyir. Bu, xətt üzrə hizalama əməliyyatlarını aradan qaldırır və montaj və xidmət sənədlərini qısaldır.
İnteqrasiya edilmiş sistem və ayrı komponentlər
Düzgün cavab maşından asılıdır. Tam inteqrasiya olunmuş sistem həmişə tələb olunmur, lakin məkan, etibarlılıq və marşrutun idarə edilməsi bir anda vacib olduqda bu, adətən daha yaxşı seçimdir.
| Dizayn amili | Ayrı-ayrı komponentlər | İnteqrasiya edilmiş sistem |
|---|---|---|
| Kosmosdan istifadə | Tez-tez daha çox mötərizə, şaft, qapaq və marşrut sahəsi lazımdır | Daha yığcam; fırlanma oxu ətrafında paketlər |
| Şlanq və kabel marşrutu | Mühafizə və dəstək üçün daha açıq yollar | Bir idarə olunan interfeys vasitəsilə daha təmiz marşrutlaşdırma |
| Məclis | Hər bir hissə ayrıca quraşdırılır və hizalanır | Bir əlaqələndirilmiş montaj, daha az hizalama addımları |
| Xidmətin planlaşdırılması | Parçalar fərdi olaraq dəyişdirilə bilər | Xidmətə giriş montajda nəzərdə tutulmalıdır |
| Fərdiləşdirmə | Çevik, lakin layout mürəkkəbliyi əlavə edə bilərsiniz | Dəqiq maşın tələblərinə uyğun qurulduqda güclüdür |
| İlkin xərc | Sadə maşınlarda daha aşağı görünə bilər | Çox vaxt dayanma vaxtı və marşrutlaşdırma problemləri xərcləndikdən sonra əsaslandırılır |
| Ən uyğun | Sadə fırlanma, az dövrə, geniş yer | Kompakt, davamlı fırlanma, çoxlu maye və elektrik dövrələri |

İnteqrasiya edilmiş dizaynların istifadə edildiyi yerlərdə
Ən güclü tətbiqlər eyni yerdə fırlanma, yük dəstəyi, maye gücü və elektrik nəzarətinə ehtiyacı olan maşınlardır. Ehtiyaclar sənayeyə görə fərqlənir, buna görə də dizayn diqqəti hər biri ilə dəyişir.
Ağır Avadanlıqlar, Kranlar və Ekskavatorlar
Ssenari: kranlar, qazma qurğuları, çəngəllər və ekskavator qoşmaları hərəkət üçün hidravlik güc və elektrik enerjisi və idarəetmələr, işıqlar və əks əlaqə üçün siqnallar çəkərək sabit əsas üzərində işləyən yuxarı hissəni fırladır.
Tipik tələblər: bir neçə orta{0}}dan{1}}yüksək-təzyiqli hidravlik dövrə, korpus-drenaj xətti, ötürücülər və işıqlandırma üçün güc və mövqe və ya təzyiq sensorlarından rəy.
Dizayn diqqəti: bumdan və ya alətdən yüksək an yükləri, şok yükləmə və açıq havada sızdırmazlıq. Davamlı fırlanma ilə birləşən hidravlik təzyiq möhürlərin ömrünü və rulmanın anını məhdudlaşdıran amillərə çevrilir. Bu, istifadə olunan vahidlər kimi fırlanan qoşmada quraşdırılmış sürüşmə halqası üçün klassik haldırekskavatorlar və digər fırlanan əlavələr.
Külək Turbinləri və Bərpa Olunan Enerji
Ssenari: fırlanan birləşmə boyunca güc, nəzarət siqnalları və bəzən hidravlik və ya yağlama funksiyalarını ötürən böyük fırlanan sistemlər. Külək turbinlərində bu, əyilmə və meydança interfeyslərində və mühərrikin-göbəyinin sürüşmə halqasında- görünür.
Tipik tələblər: birləşmə üzərində güc və nəzarət, vəziyyətin monitorinqi siqnalları-və çox uzun texniki xidmət intervalları, çünki giriş çətin və bahalıdır.
Dizayn diqqəti: uzun xidmət müddətində etibarlılıq, səsli ildırım və torpaqlama strategiyası, kondensasiya və temperatur dəyişikliklərindən qorunma. Turbin adətən bir universal montajdan daha çox bir neçə fərqli fırlanan interfeysdən istifadə edir, ona görə də burada "inteqrasiya" hər bir interfeysin öz vəzifəsinə uyğunlaşdırılması deməkdir. həsr olunubkülək turbininin sürüşmə halqa sistemləribu xüsusi vəzifələr üçün qurulur.
Robot texnikası və fırlanan avtomatlaşdırma
Ssenari: gücün, siqnalın, məlumatın, havanın və ya vakuumun kompakt ötürülməsinə ehtiyacı olan robot biləkləri və əsasları, fırlanan indeksləşdiricilər, qaynaq yerləşdiriciləri və fırlanan yoxlama başlıqları.
Tipik tələblər: aşağı fırlanma momenti və yüksək dövr sayıları ilə kiçik diametrdə yığılmış çoxlu aşağı-cari siqnal və məlumat kanalları, çox vaxt Ethernet və ya fieldbus.
Dizayn diqqəti: paketin ölçüsü, siqnal bütövlüyü və təkrarlana bilən və ya zədələyən kabel döngələrindən qaçınmaq. Burada sürüşmə halqasının kontakt texnologiyası və kanal sayı yükdən daha çox əhəmiyyət kəsb edir. Üçün yığcam siqnal sürüşmə üzüklərirobotlar, ROV-lər və İHA-lartipik uyğunluqdur.
CNC maşınları və fırlanan masalar
Ssenari: soyuducu, yağlama, mil və ya oxun gücünü, kodlayıcı rəyini və alət siqnallarını fırlanan bölmə vasitəsilə-dəyişdirən və ya sıxan dəzgahlar və fırlanan və ya əyilmə masaları.
Tipik tələblər: orta təzyiqdə soyuducu və yağlama sxemləri, üstəgəl etibarlı kodlayıcı və idarəetmə siqnalları.
Dizayn diqqəti: soyuducu və çipləri elektrik yolundan kənarda saxlamaq və kodlayıcı siqnallarını sürücünün səs-küyündən qorumaq. Sızdırmazlıq sinfi və kontaktların təmizliyi həm dəqiqliyi, həm də işləmə müddətini artırır.
Qablaşdırma, Doldurma və Qida Emalı
Ssenari: fırlanan doldurucular, qapaqlar və etiketləyicilər davamlı olaraq, çox vaxt gecə-gündüz işləyir.
Tipik tələblər: hava və vakuum xətləri, sensor və aktuator siqnalları və fırlanan qüllələrdəki yuyulma- nominal elektrik birləşmələri.
Dizayn diqqəti: çox yüksək dövr sayıları və qida zavodlarında yuyulma ilə məruz qalma və gigiyenik-material qaydaları. Kabel yorğunluğu və giriş adi nasazlıq rejimləridir, ona görə də möhürlənmiş davamlı fırlanma interfeysi tez bir zamanda geri qaytarır.
Dəniz, Dəniz və Materialla Mübarizə
Ssenari: göyərtə kranları, bucurqadlar, yükləmə qolları və duz spreyi, hava və daimi vibrasiyada fırlanan daşıma avadanlığı.
Tipik tələblər: möhkəm maye və güc ötürülməsi, korroziyaya-davamlı materiallar və yüksək giriş qoruması.
Dizayn diqqəti: korroziyadan qorunma, sızdırmazlıq, zərbə və vibrasiyaya dözümlülük və dayanma müddətinin çox baha olduğu dənizdə xidmət qabiliyyəti. Material seçimi və möhür dizaynı burada dizaynda üstünlük təşkil edir.
İnteqrasiya Dizayn İş Akışı
Bu sistemlərin dəqiqləşdirilməsi tək bir yoxlama siyahısı kimi deyil, ardıcıllıqla daha rahat gedir. Hər bir addım növbətini qidalandırır və erkən bir addımın atılması adətən daha sonra yenidən işləməyə məcbur edir.
- Addım 1: Tətbiq məlumatlarını toplayın.Yüklər, fırlanma profili, maye dövrələri, elektrik sxemləri, ətraf mühit, montaj və xidmət gözləntiləri. Bu, sonrakı hər şey üçün girişdir və əksər layihələrin uğur qazandığı və ya dayandığı yerdir.
- Addım 2: Fırlanan{1}}interfeys düzənini təyin edin.Hər hansı təfərrüatlı struktur çəkilməzdən əvvəl koaksial yığını, -burun ölçüsünü, hansı elementin fırlandığını və portların və kabel çıxışlarının istiqamətlərini təyin edin.
- Addım 3: Həqiqi yüklər üçün dönmə halqasını ölçün.Dinamik amillərlə faktiki eksenel, radial və an yüklərindən istifadə edin, dişli tənzimləməni seçin və montaj strukturunun yatağı təhrif etməmək üçün kifayət qədər sərt olduğunu təsdiqləyin.
- Addım 4: Maye dövrələrini və fırlanma birləşməsini təyin edin.Keçidləri, medianı, təzyiqi, axını və temperaturu bağlayın, sonra möhürün ömrünü yalnız iş təzyiqini deyil, iş sürətində yoxlayın.
- Addım 5: Elektrik dövrələrini və sürüşmə halqasını göstərin.Əvvəlcə gücü kağız üzərindəki aşağı səviyyəli siqnallardan- ayırın: gərginliyi, cərəyanı, kanalları, siqnal növlərini, məlumat protokollarını, ekranlaşdırmanı və topraklamanı təyin edin.
- Addım 6: Marşrutlaşdırma, quraşdırma, torpaqlama və xidmətə girişi planlaşdırın.Şlanqların və kabellərin necə daxil olub-çıxacağına, yağ nöqtələrinin və birləşdiricilərin harada oturacağına və montajın necə yoxlanılacağına və dəyişdiriləcəyinə qərar verin.
- Addım 7: Nəzərdən keçirin, prototip edin və təsdiq edin.Dizaynı təchizatçı ilə təsdiqləyin, sonra istehsala başlamazdan əvvəl təzyiqi, fırlanmanı, elektrik və ətraf mühit performansını sınaqdan keçirin.
Dizayndan əvvəl təsdiqlənməli əsas mühəndislik parametrləri
Dəqiq qiymət təklifi və işləyən montaj əldə etməyin ən sürətli yolu təchizatçıya tam məlumat paketini verməkdir. Aşağıdakı siyahıları həmin paket kimi qəbul edin.
Mexanik və fırlanma
- Dinamik və zərbə yükləri də daxil olmaqla eksenel, radial və an yükləri
- Fırlanma bucağı: davamlı, çox{0}}fırlanma və ya məhdud salınım
- Fırlanma sürəti və iş dövrü
- Quraşdırma oriyentasiyası və struktur sərtliyi
Maye dövrələri
- Hər biri üçün keçidlərin sayı və media növü
- Təzyiq, axın sürəti və temperatur
- Liman ölçüsü və istiqaməti, üstəlik sızma və filtrasiya limitləri
Elektrik və məlumat
- Gərginlik, cərəyan və dövrələrin sayı
- Səs həssaslığı qeyd edilən siqnal növləri və məlumat protokolları
- Qoruyucu və torpaqlama strategiyası, birləşdirici növü və gözlənilən xidmət müddəti
Ətraf mühit
- ilə müəyyən edilmiş bir giriş qorunması hədəfiIEC 60529 IP reytinq sistemi, məsələn, toz{1}}keçirməz, suya{2}}spreyə-davamlı açıq havada istifadə üçün IP65
- Korroziyaya davamlılıq, işləmə temperaturu diapazonu və yuyulma, toz, UV və ya dəniz şəraitinə məruz qalma
Montaj və servis
- Bolt nümunəsi, montaj düzlüğü, düzülmə və fırlanma anı-qol və ya fırlanmaya qarşı{1}}mövqe
- Şlanq və kabelin çıxış istiqamətləri və boşluqları
- Yağ nöqtələrinə, birləşdiricilərə və yoxlama sahəsinə giriş, üstəlik dəyişdirmə proseduru
Qarşısının alınması üçün ümumi dizayn səhvləri
Yalnız Port Sayına görə seçilir
"Altı{0}}port" və ya "səkkiz{1}}port" birliyi tətbiqə avtomatik uyğun gəlmir. Media, təzyiq, sürət, axın, temperatur, sızdırmazlıq və montaj eyni dərəcədə vacibdir. Niyə vacibdir: səhv möhür və ya PV reytinqi hətta port sayı tam olaraq düzgün olsa belə xidmətdə uğursuz olur.
Siqnalların Güc Dövrələri kimi Müalicəsi
İşıqları və ya əsas gücü işə salan sürüşmə halqası enkoder rəyi, Ethernet, kamera videosu və ya sənaye rabitəsi üçün avtomatik olaraq uyğun deyil. Bunlara diqqət lazımdırgüc və siqnal dövrələri arasında qoruyucu və fiziki ayırma, dizaynın əvvəlində müraciət edilmişdir. Niyə vacibdir: hər hansı bir şey fiziki cəhətdən yanlış görünməzdən çox əvvəl qarışma və səs-küy məlumatları və sensor oxunuşlarını pozur.
Moment yüklərinin qiymətləndirilməsi
Dönmə halqası fırlanmaya imkan verməkdən daha çox şey edir; real əməliyyat yükləri altında strukturu dəstəkləyir. Anı, zərbəni və ya mərkəzdən kənar-yükləri düzgün qiymətləndirin və rulman və ətraf quruluş bunun əvəzini əyilmə və erkən aşınma ilə ödəyir.
Şlanq və Kabelin Çıxış İstiqamətinə Məhəl qoymamaq
Hətta inteqrasiya olunmuş montajla belə, zəif çıxış planlaması əyilmə stressi, sürtünmə və xidmət baş ağrıları yaradır. Marşrutlaşdırma başlanğıcdan dizayna aiddir, həndəsə düzəldildikdən sonra düşünülən kimi deyil.
Baxım Girişini Unutma
Kompakt dizayn yalnız ona hələ də xidmət göstərilə bildiyi halda kömək edir. Yağlama nöqtələri, birləşdiricilər, yoxlama qapaqları və dəyişdirmə boşluqları maşının sxemi dondurulmazdan əvvəl həll edilməlidir. Montajın yalnız sahədə-dəyişdirilə bilən, yoxsa zavod-dəyişdirilə biləcəyinə erkən qərar verin, çünki bu seçim dayanma müddətini və həyat dövrü xərclərini artırır.
Bir interfeys dizayn etmək əvəzinə üç hissə satın alın
Birlik, sürüşmə halqası və dönmə halqası rəfdəki üç komponentdir, lakin maşında onlar bir fırlanan interfeys kimi işləyirlər. Onlara bir-biri ilə əlaqəsi olmayan hissələr kimi yanaşmaq uyğunlaşma problemlərini, marşrutlaşdırma münaqişələrini və qarşısı alına bilən mürəkkəblik yaradır.
Tam İnteqrasiya edilmiş Sistem Lazım Olmayanda
İnteqrasiya defolt deyil. Aşağıdakı hallarda daha sadə tərtibat daha yaxşı mühəndislik seçimi ola bilər:
- bölmə yalnız kiçik, məhdud qövslə fırlanır
- yalnız bir maye xətti və ya bir elektrik dövrəsi lazımdır
- çoxlu marşrut sahəsi var
- fırlanan bölmə yüngül{0}}vəzifə və aşağı-dövrdür
- maşına texniki qulluq üçün daxil olmaq asandır
- ayrı-ayrı hissələri etibarlılıq riski əlavə etmədən xərcləri azaldır
Məqsəd, inteqrasiyanı öz xeyrinə deyil, etibarlılığı, qablaşdırmanı, xidmət qabiliyyətini və dəyəri ən yaxşı şəkildə tarazlayan tərtibatdır.

Dizayn Nümunəsi: Hidravlik, Güc və CAN avtobusu olan yığcam fırlanan qüllə
Mobil yoxlama vasitəsində 360 dərəcə davamlı fırlanan qülləni nəzərdən keçirək. Qüllə alət başlığını daşıyır, onu hidravlik şəkildə idarə edir, iş işıqlarını gücləndirir və mövqe və kamera məlumatlarını kabinəyə qaytarır.
Ayrı bir{0}}komponent konstruksiyası üçün fırlanan podşipnik, xarici hidravlik dönər, müstəqil sürüşmə halqası, bir neçə mötərizə, şlanq halqaları və kabel qoruyucuları, üstəlik bunların hamısını uyğunlaşdırmaq üçün yer və montaj vaxtı lazımdır. İnteqrasiya edilmiş montaj bir ox ətrafında yük dəstəyi, maye ötürülməsi və elektrik ötürülməsini yerləşdirir. Şlanqlar və kabellər mərkəzi çuxurdan keçir, ona görə də qüllə dönərkən kənarda heç nə fırlanmaz. Praktikada nəticə daha az mötərizə, xarici şlanqların olmaması, birləşdiricilərə daha asan giriş və daha sürətli, daha təkrarlana bilən yekun montajdır.
Bu qüllə üçün təmsil olunan spesifikasiya aşağıdakı cədvəl kimi görünə bilər. Rəqəmlər illüstrativdir; yükləriniz, təzyiqləriniz və kanal saylarınız öz iş dövrünüzdən gəlir. Məsələ tədarükçünün xüsusi montajdan sitat gətirməsi üçün lazım olan təfərrüat səviyyəsidir.
| Parametr qrupu | Nümayəndəlik dəyəri |
|---|---|
| Fırlanma | Davamlı 360 dərəcə, təxminən 15 rpm, yüksək iş dövrü |
| Mexanik yük | Təxminən 150 kq alət başlığından eksenel, radial və an yükləri və dinamik yükləmə; dişli çarxla idarə olunan xarici-döndürmə halqası |
| Maye dövrələri | Dörd hidravlik keçid (iki işə salma, bir pilot, bir qayıdış) üstəgəl bir qutu-drenaj xətti; təxminən 210 bar (3,000 psi) qədər iş təzyiqi |
| Elektrik enerjisi | Hər biri təxminən 30 A olan 24 ilə 48 VDC arasında iki güc dövrəsi |
| Siqnal və məlumat | CAN avtobusu, bir neçə sensor{0}}əlaqə kanalı, bir kamera və ya video kanalı |
| Ətraf mühit | Xarici; toz və su spreyi (hədəf IP65); mənfi 20 ilə üstəgəl 60 dərəcə C; vibrasiya |
| Nəticə | Mərkəz{0}}buraxma marşrutu, xarici şlanqlar yoxdur, daha sadə montaj, daha yaxşı sahə-xidmət girişi |
Tez-tez verilən suallar
S: Rotary Union və Slip Ring birləşdirilə bilərmi?
A: Bəli. Maye və elektrik ötürülməsi müntəzəm olaraq bir fırlanma oxunda birləşdirilir, çox vaxt mərkəzdəki birləşmə və onun ətrafında yığılmış sürüşmə halqası ilə-deşikli birləşmə şəklində.Maye və elektrik yollarını birləşdirən hibrid sürüşmə halqalarıməhz bunun üçün yaradılmışdır. Əsas qayda maye və elektrik mühitini ayrı, ayrıca möhürlənmiş bölmələrdə saxlamaqdır ki, sızıntı kontaktlara çatmasın.
S: Dönmə halqası rulmanı nə vaxt fırlanan birlik ilə birləşdirilməlidir?
A: Eyni birləşmə struktur yükü daşımalı və maye keçərkən davamlı olaraq dönməlidir. Bölmə bir yükü dəstəkləyirsə, çoxsaylı növbələri və ya məhdudiyyətsiz fırlanırsa və birləşmə boyunca hidravlik və ya pnevmatik gücə ehtiyac duyursa, rulmanı birləşmə (və adətən sürüşmə halqası) ilə birləşdirmək yaxşı əsaslandırılır. Yalnız kiçik bir qövsdən salınırsa, çevik xətləri olan daha sadə bir tərtibat tez-tez kifayətdir.
S: Xüsusi Rotary Union Slip Ring Assambleyasının layihələndirilməsi üçün hansı məlumat lazımdır?
A: Tam məlumat paketi: mexaniki yüklər və fırlanma profili; mühiti, təzyiqi, axını və temperaturu ilə hər bir maye keçidi; gərginlik, cərəyan, siqnal növü və ekranlaşdırma ehtiyacları olan hər bir elektrik və məlumat dövrəsi; ətraf mühit və giriş hədəfi; və montaj və xidmət tələbləri. Bu paket nə qədər tam olarsa, dizayn və təklif bir o qədər sürətli və daha dəqiqdir.
S: İnteqrasiya edilmiş sistem ayrı-ayrı komponentlərdən daha yaxşıdır?
A: Həmişə deyil. Məkan dar olduqda, fırlanma davamlı olduqda, bir neçə dövrə iştirak etdikdə və fasilələr baha başa gələndə inteqrasiya qazanır. Ayrı-ayrı komponentlər bir və ya iki dövrəli və çoxlu otaqlı sadə, aşağı{2}}dövrlü maşınlar üçün daha yaxşı seçim ola bilər. Bu, bir qayda deyil,-mühəndislik ticarətidir.
S: Maye və Elektrik Yolları Bir-birinə müdaxilə edəcəkmi?
Cavab: Əgər dizayn onları bir-birindən ayırırsa, etməməlidir. Maye və elektrik daşıyıcıları ayrıca möhürlənmiş və boşaldılmış bölmələrə aiddir və güc dövrələri aşağı səviyyəli siqnal və məlumat dövrələrindən düzgün qorunma-olaraq ayrılmalıdır. Bu şəkildə idarə edildikdə, hidravlik ötürmə və siqnal ötürülməsi biri digərini alçaltmadan eyni oxda birlikdə mövcuddur.
Əsas Çıxarışlar
Fırlanan maşın yük daşımalı, maye ötürməli və elektrik enerjisini və ya məlumatları eyni interfeysdən ötürməli olduqda çoxportlu fırlanan birləşmə, elektrik sürüşmə halqası və dönmə halqası bir-birinə aiddir. Əsl dəyər yalnız qənaət edilmiş yer deyil; idarə olunan marşrut, daha az şlanq və kabel gərginliyi, daha sıx qablaşdırma və daha etibarlı fırlanan sistemdir.
Sadə maşınlar üçün ayrı hissələr kifayət qədər ola bilər. Yığcam, ağır{1}}vəzifəli, yüksək{2}}dövrlü və ya çoxfunksiyalı fırlanan avadanlıqlar üçün inteqrasiya olunmuş dizayn maşının daha təmiz qurulmasını və saxlanmasını asanlaşdırır. Ən yaxşı ilk addım yükü, fırlanma profilini, maye dövrələrini, elektrik sxemlərini, ətraf mühiti və xidmət tələblərini müəyyən etmək, sonra interfeysi bir əlaqələndirilmiş sistem kimi dizayn etməkdir. Əgər bir layihənin əhatə dairəsini axtarırsınızsa, bu spesifikasiyalar həm də təchizatçının mühəndislik üçün lazım olanlardırxüsusi fırlanan birlik və sürüşmə üzük montajıilk dəfə maşınınıza uyğun gəlir.
